钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的【xīn xíng de】装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需要焊接若干筋板类，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作【jī gōng zuò】站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件进行焊接，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推【rén gōng tuī】动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短精品国【jīng pǐn guó】偷自产在线改型换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、摩托车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功能【néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改、删除。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。